來源：解放日報
  記者獲悉，上海振華重工與西井科技聯合研制出了全球首臺自主駕駛無人集裝箱跨運車。在碼頭實測階段，作業準確率幾乎達100%。

記者獲悉，上海振華重工與西井科技聯合研制出了全球首臺自主駕駛無人集裝箱跨運車。在碼頭實測階段，作業準確率幾乎達100%。
 
目前，一家國際航運大企業正在與振華重工洽談合作，計劃將這種人工智能港口裝備推向歐洲市場。未來，我國的一些集裝箱碼頭也有望使用“上海智造”無人跨運車。

 
自主駕駛無人集裝箱跨運車在碼頭實測
 
▌現有跨運車成本高效率低
 
跨運車是一種在碼頭前沿和堆場之間搬運、堆碼集裝箱的裝卸機械，高10余米。司機駕駛跨運車到達集裝箱上方，放下吊具抓箱，隨后駛往堆場放箱。
 
據振華重工總裁黃慶豐介紹，全球現有500多座碼頭使用跨運車，自動化跨運車占比低于5%，因為目前自動化跨運車采用的技術是磁釘導引或基站導引，外設裝置的成本很高，而作業效率比較低。
 
2017年，這家港機龍頭企業認識了上海一家人工智能企業――西井科技。2015年創立以來，西井科技的研發團隊已有近50人，約80%是海歸碩士或博士。他們將自主研發的芯片、算法應用于港口行業，實現了智能理貨，讓一些碼頭的理貨員告別風吹日曬的環境，進入辦公室成為了白領。
 
人工智能還能用于港口行業的哪些環節？西井科技分析用戶需求后，決定研發港區內集裝箱卡車的無人駕駛技術。振華重工管理層得知這一動向后，認為這是自動化跨運車的有效技術方案。“港口行業比較封閉，但我們一定要有開放的心態，與高科技企業積極合作。”
 
▌可實現厘米級精度抓箱
 
2017年8月，兩家上海企業正式合作。振華重工負責單車硬件設計、多設備控制系統開發；西井科技提供單車人工智能解決方案、多車調度系統。后者研發了一套機器學習算法，并將其與芯片等硬件結合，構成無人跨運車的“大腦”。“眼睛”則是攝像頭、毫米波雷達等傳感器。
 
擁有“大腦”和“眼睛”后，無人跨運車能模擬人的操作行為，在港區內自主行駛、避障，還能自主探測集裝箱，并完成厘米級精度的抓箱、跨箱和放箱。
 
自主駕駛無人跨運車問世后，在一座碼頭進行了實測。結果顯示：它具備各種自主作業能力，而且標準化程度比人工操作高得多，速度也更快。
 
無人跨運車投入運營后會帶來什么利好？西井科技首席執行官譚黎敏分析：一是節省成本。國內一座中型碼頭的跨運車或集卡司機用工成本，每年5000萬元以上，歐美國家的用工成本更高。二是提高效率。無人跨運車能24小時作業，有望使碼頭的水平運輸效率提高50%以上。三是更加安全。不會發生導致司機傷亡的事故。